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本实用新型公开了一种焊接机器人的夹持装置，包括机器人连接端部，所述机器人连接端部的中间贯穿安装有连接导体，所述机器人连接端部的一端端部固定安装有焊条固定端部，所述焊条固定端部的一端表面设置有行程槽，所述焊条固定端部的内部安装有升降电机，所述...
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