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本发明涉及机械控制技术领域，公开了一种纵向坡道车辆自适应转向控制方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的坡道力传感器信息和车速信息，根据所述坡道力传感器信息和所述车速信息，获得对应的坡道值；获取路面前轮法向载荷，根据所述坡道值和所述路面前轮...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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