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本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及动臂浮动的自适应启动方法及装置，所述方法包括获取工程车辆中齿尖的运动轨迹；当所述运动轨迹满足预设运动轨迹时，开启所述动臂浮动的功能。由于在不同工况下，齿尖的运动轨迹不同，因此齿尖的运动轨迹能够反映工程车辆...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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