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本发明提供一种兼容可定义确定性通信以太网，该以太网将网络中传输的网络消息分为实时控制消息以及常规消息两类，所述实时控制消息由发送端根据全局同步时间周期在确定时间点触发发送并维持一规定时段，经过交换设备定时触发的高优先级静态流表进行转发并在确...
该专利属于广州瓦良格机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州瓦良格机器人科技有限公司授权不得商用。

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