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本发明公开了一种船用激光雷达与视频联合目标捕捉方法，通过激光雷达配合摄像机视频信息，做到对船舶周围水上目标的自动识别和定位。本方法具体为：激光雷达记录目标船舶在水面以上的点云数据，视频设备记录目标船舶的视频信息。然后，通过数据处理中心，由视...
该专利属于杭州钱航船舶修造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州钱航船舶修造有限公司授权不得商用。

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