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本发明公开了一种自适应复杂曲面柔性超声阵列检测装置，包括柔性超声相控阵探头和位于所述柔性超声相控阵探头背面的阵元空间坐标测量装置；阵元空间坐标测量装置包括支撑架和安装在所述支撑架上的传感器座；所述柔性超声相控阵探头安装在所述支撑架的底面上，...
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