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本实用新型公开了一种脊柱骨骼肌的体外仿生力学测试系统，包括：仿生力学加载装置对脊柱样本产生预紧力，还原脊柱样本的在体力学环境；机械臂驱动装置驱动脊柱样本进行六自由度仿生功能动作；力学测量装置用于测量功能动作或平衡位姿下肌腱上的反馈力；工控机...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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