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单链条多级减速提升机，多级齿轮减速系统由前后两组一级齿轮减速机构和一组二级齿轮减速机构组成，电机的输出轴带动第一组一级齿轮减速机构的内齿轮盘转动，内齿轮盘带动一级行星齿轮转动，一级行星齿轮通过中部的传动杆与第二组一级齿轮减速机构的一级行星齿...
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