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一种基于Anderson加速的迭代学习控制方法技术
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文档序号:28751840
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本发明公开了一种基于Anderson加速的迭代学习控制方法,本发明采用基于Anderson加速的迭代学习控制方法自建资源库创建适用的计算平台资源,并充分利用资源加快误差收敛速度,并且加速误差收敛具有跳跃性,提高实时轨迹跟踪精度,降低了对计算...
该专利属于浙江大学宁波理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学宁波理工学院授权不得商用。
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