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本发明实施例提供了一种车辆类型识别方法及装置，涉及数据处理领域，上述方法包括：获得数据采集场景中激光雷达采集的点数据；对所获得的点数据进行聚类，得到用于描述数据采集场景中车辆的点云簇数据；对点云簇数据中点数据进行特征提取，得到点云簇数据的特...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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