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本发明涉及无人机数据收集技术领域，具体公开了一种无人机在数据收集过程中的路径规划方法，将物联网数据收集的无人机系统模型中无人机的全局路径规划问题建模为一个定向问题，并利用指针网络深度学习模型对该模型求解，进而得到了无人机在能量约束下的全局路...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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