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本发明涉及无线传感器网络技术领域，且公开了一种无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法，包括以下步骤：S1：充电调度问题构造：首先给定一组静态无线传感网络节点U和U中节点的能量传输效率矩阵C
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该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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