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本发明涉及一种用于宽幅作业的农机无人驾驶地头转弯控制方法及系统，设置农机的作业参数，判断农机到达地头后使农机按照转弯方向和转弯角度开始进行地头转弯，实时获取农机的第一夹角，当第一夹角大于或等于夹角阈值时，使农机开始进行地头直线行驶，确定地头...
该专利属于农业农村部南京农业机械化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过农业农村部南京农业机械化研究所授权不得商用。

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