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基于视觉的机器人重复定位精度测量方法技术
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下载基于视觉的机器人重复定位精度测量方法的技术资料
文档序号:28745947
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本发明公开的一种基于视觉的机器人重复定位精度测量方法,所述测量方法包括以下步骤:S1.搭建测量平台;S2.随机采集标靶图像;S3.通过图像数据进行相机标定;S4.写入数点,循环采集靶标图像;S5.对采集的靶标图像进行位姿估计;S6.进行数据...
该专利属于烟台大学所有,仅供学习研究参考,未经过烟台大学授权不得商用。
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