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本申请公开了一种基于随机谣传机制的分布式状态估计方法及相关装置，其中，在该状态估计方法中，各传感器节点的控制器以及通信机制基于随机谣传机制和分布式卡尔曼滤波方法确定，仅利用自身对于系统的预估计值及其邻居节点的预估计值构建分布式估计，使得该方...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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