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本发明公开了一种船舶运动轨迹实时预测方法，可以解决AIS数据的刷新率及其通信方式导致的延迟性问题，根据目标船舶在上一时段的AIS观测数据，对其未来时段内的运动轨迹进行实时预测，从而弥补AIS数据延迟的缺点。具体地，根据船舶运动学模型，对非结...
该专利属于武汉工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉工程大学授权不得商用。

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