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本发明公开了一种压电作动器保护装置，压电作动器的一端通过柔性铰链与顶部连接杆连接，压电作动器的一端和柔性铰链上套装有内轴套；压电作动器的另一端与底部连接杆连接，压电作动器和内轴套上套装有外轴套，内轴套与顶部连接杆，外轴套与底部连接杆之间紧固...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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