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本发明公开了一种基于最小二乘法的机械臂DH参数辨识方法，包括，根据机械臂自身的构型和结构参数确定机械臂初始DH参数，并根据微分运动原理构建机械臂误差模型；基于所述机械臂初始DH参数，利用标定板对所述机械臂进行自标定，并记录各组点对应的机械臂...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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