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本发明公开了一种插齿机的螺旋导轨计算和控制方法，在分析插齿机主运动即曲柄连杆滑块机构原理基础上，获得插齿刀具的位移公式，进而建立插螺旋角齿轮时刀具在不同切削位置时的旋转角度计算方法，通过机床电脑直接计算出各轴相关的位置关系，然后通过伺服轴控...
该专利属于浙江劳伦斯机床有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江劳伦斯机床有限公司授权不得商用。

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