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本发明公开了一种改进型永磁同步直线电机模型预测电流控制方法。首先获取k时刻的电机三相电流和动子的电角度；然后经过坐标变换计算三相电流在k采样时刻dq坐标下的电流分量，并由一阶欧拉方程进一步得到三相电流在k+1采样时刻dq坐标下的电流预测值；...
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