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本发明公开了一种基于几何信息的激光定位方法。该方法用于实现机器人在工作空间内的定位，包括：在机器人工作空间中的设定区域布置至少三个激光反射板；构建包括激光反射板的机器人工作空间对应的二维场景地图；根据机器人上安装的激光雷达的观测信息和激光反...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。