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本发明公开了一种面向机械臂的视觉伺服轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括：获取轨迹信息和像素位置信息,得到第一误差函数；与第一模型结合，得到机械臂关节角度的方程；获取特征点的实际像素变化率和像素变化率，得到第二误差函数；与第二模型结合，得到复...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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