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本发明适用于矿土开采技术领域，提供了一种智能化矿用开采机定位系统，包括：测量机器人，其包括底盘、高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜；编码器，其固定安装在开采机的行走轮；惯性导航装置，包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计用来...
该专利属于临沂矿业集团菏泽煤电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过临沂矿业集团菏泽煤电有限公司授权不得商用。

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