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本发明公开了一种基于正态分布概率图的警务多无人机目标搜索方法，多无人机包括一个主无人机和若干个从无人机，该方法包括：网格化规定区域，并根据包括预先定义重点搜索位置的先验信息为各个网格分配概率，得到初始概率图；主无人机接收各个从无人机到达当前...
该专利属于辽宁警察学院所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁警察学院授权不得商用。

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