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本发明公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置及测试方法，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安...
该专利属于北京中技克美谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中技克美谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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