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本申请提出一种设置清洁禁区的方法、装置、清洁设备及存储介质，该方法包括：对清洁设备的工作场所进行建图，得到工作场所对应的清洁地图；在清洁地图中定位出基站所在区域；根据基站所在区域，设置覆盖基站的清洁禁区。本申请中清洁设备对工作场所对应的清洁...
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