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本发明提出了一种基于深度图片特征提取的双目摄像头室内定位方法，该方法在离线阶段，将获得的深度图片进行尺寸裁剪处理，选取深度图片中不受人员变化影响的深度信息；然后通过卷积核对深度图片信息进行特征提取，去除图片中的无用信息，降低噪声，从而提高离...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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