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本发明提出了一种基于视觉伺服的机器人高精度装配方法，包括：进行示教和设置工作；在完成示教和设置工作后，将机械臂移动到抓取区抓取工件；移动机械臂到第一相机上方位姿，利用第一相机和机械臂进行视觉伺服运动，以使得工件在图像中的位姿为M_b，记录下...
该专利属于珞石（山东）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（山东）智能科技有限公司授权不得商用。

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