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本申请公开了一种齿轮消隙装置和消隙齿轮，所述齿轮消隙装置包括安装在扇形齿轮上的第一挂钉，扇形齿轮通过偏心轴安装在轴承座上，轴承座上安装有第二挂钉，第二挂钉的长度大于第一挂钉的长度，第一挂钉和第二挂钉之间连接有拉簧，扇形齿轮与蜗杆啮合；其使得...
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