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一种单片机控制系统中单片机的在线升级方法，其特征是，包括下述步骤：　　　　（１）　　单片机控制系统中下位机的集成微控芯片其中两个程序存储器分别存放监控程序和运行程序；　　　　（２）　　所述下位机开始运行，程序及参数初始化；　　　　（３）　　...
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