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本发明公开了一种磁力可控的爬壁吸附机构和爬壁机器人，涉及机器人技术领域，爬壁吸附机构包括磁吸附组件，所述磁吸附组件包括软磁体，所述软磁体两侧分别设有左磁轭和右磁轭，所述软磁体上还设有电磁线圈。软磁体具有可充退磁的特点，软磁体本身具有第一磁场...
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