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本说明书公开了一种通信加密系统、方法及装置，该系统中的无人驾驶设备可通过对称加密算法生成密钥并发送给控制站，该系统中的控制站可根据预先存储的该无人驾驶设备的设备标识，对待发送的目标数据进行加密，确定第一混合数据，并根据接收到的密钥对该第一混...
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