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本申请公开了一种动力模组和机器人。所述动力模组包括定子单元、相对于所述定子单元转动设置的转子单元；与所述转子单元连接的减速机单元；与所述定子单元连接且与所述第一编码器磁铁相对设置的霍尔元件，所述霍尔元件与所述第一编码器磁铁配合检测所述转子单...
该专利属于深圳鹏行智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏行智能有限公司授权不得商用。

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