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本发明公开了一种考虑制动执行器故障的自动驾驶车辆容错控制策略设计方法。针对电子液压制动系统，通过轮缸压力传感器采集轮缸真实压力与期望压力做为输入建立广义的制动系统故障模型。基于该模型，提出针对EHB系统典型的综合故障模型。同时通过该模型，计...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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