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本发明公开了一种塔架晃动传感器和塔架晃动角度测量方法。本发明实施例的塔架晃动传感器，包含壳体，以及，集成在壳体中的：惯性测量模块，用于测量塔架晃动参数；解算模块，与惯性测量模块相连，根据塔架晃动参数，解算出塔架姿态矩阵，获取塔架晃动角度；接...
该专利属于上海竹格智能传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海竹格智能传感技术有限公司授权不得商用。

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