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本发明提供一种任务执行方法及装置、电子设备和存储介质。其中，任务执行方法包括：获取现实环境感知数据；将现实环境感知数据输入至任务执行模型中，得到决策行动数据；根据决策行动数据执行相应的任务；其中，任务执行模型为根据获取的仿真环境感知数据样本...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。