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本发明公开了一种弹簧平衡三维焊枪架，包括底座，所述底座上方中部垂直安装竖杆，所述第一连接块上挂接有弹簧平衡器，所述竖杆位于弹簧平衡器下方通过U型座与第一导向轮活动连接，所述竖杆位于第一导向轮上端设有弧形圆管，所述竖杆内壁通过U型座与第二导向...
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