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本申请实施例提供跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质。在本申请的一些实施例中，响应于跟随请求，识别跟随目标；从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。自移动机器人能够随时响应用户跟随请求，跟随该跟随目标的移动...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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