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本实用新型公开了一种旋转驱动装置，包括驱动电机、电机固定座、第一传动皮带轮、第二传动皮带轮；传动皮带、传动装置支架、传动轴、齿轮、回转支承、回转固定座；所述驱动电机位于电机固定座上；驱动电机的输出端连接第一传动皮带轮；第一传动皮带轮通过传动...
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