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公开了一种用于张力测量系统中以测量线缆中的张力的槽轮。该槽轮包括第一直径和第二直径。该槽轮被配置成绕轴线旋转以使第一直径或第二直径朝向线缆定向，使得槽轮与线缆之间的接触力由张力传感器测量以确定线缆中的张力。...
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