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本发明公开了一种基于M‑CG改进的无线传感器网络DV‑HOP定位优化方法，包括：S1、初始化设置网络中节点的通信半径，并完成信标节点与未知节点的随机网络拓扑部署，所有信标节点将自身的信息与跳数值广播给周围邻居节点；S2、网络中的未知节点通过...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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