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本申请公开了多相永磁直流马达驱动器的前馈控制。用于控制永磁直流(PMDC)机器的输出转矩的系统和方法包括PMDC马达和控制器，该PMDC马达包括多组绕组。PMDC马达被配置为生成输出转矩。该控制器被配置为：对于PMDC马达的第一组绕组，基于...
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