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本发明公开一种巡检机器人无线充电系统的无源型连续阻抗调节方法，包括以下步骤：步骤一：输入原边电容阵列的初始行数M和初始列数N，则总电容数K＝MN，依次输入所有巡检机器人的固有谐振频率f；步骤二：通过改变原边电容阵列中的串联或并联连接关系来形...该专利属于国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司授权不得商用。