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本发明公开了正反双卡接线端子夹爪，包括：旋转组件，其上设有旋转轴和限制旋转轴旋转角度的正向限位部和反向限位部；夹取组件，其与所述旋转轴连接，且张合运动，用于夹取端子；其中，所述旋转轴由驱动件提供旋转驱动力；所述夹取组件在所述旋转轴的带动下，...该专利属于北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接(上海)有限公司授权不得商用。