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使用“交通信号灯直行通行开始时间和结束时间、交通信号灯关联停止线位置、建议行驶速度”计算出“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”把机动车保持在“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”之间，可以...
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