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提供至少一个管状结构的二维展开图像的计算机实现的方法，包括：接收包括管状结构的检查区域的三维图像数据；在三维图像数据中选择输入点集合，输入点集合包括表示管状结构的第一多个输入点，确定关于三维图像数据的投影表面；计算投影表面的表面点集合，针对...
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