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本发明公开了一种基于示教数据的多步规则提取方法、设备及存储介质，包括规则生成模块与规则结合强化学习训练模块，所述方法包括以下步骤：首先，规则生成模块在强化学习环境中顺序执行示教数据中的动作序列；从示教数据对应的动作序列中取出连续动作序列；随...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。