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迁移强化学习控制方法、系统、存储介质、设备及应用技术方案
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文档序号:28675696
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本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种迁移强化学习控制方法、系统、存储介质、设备及应用,采用交互渐进网络学习,先对人的评估以反馈网络进行建模预训练,用于在训练策略时预测人的评估;对使用渐进式网络迁移后的策略进行训练时,同时使用人的实时评估...
该专利属于中国海洋大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国海洋大学授权不得商用。
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