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本公开提供一种三维实例分割方法、装置、设备和计算机可读存储介质，将待分割点云输入骨干网络中提取特征，得到点云特征；将点云特征输入语义分割网络和中心预测网络，语义分割网络预测每个点的语义类别，从而确定目标点，中心预测网络预测点所属实例的中心点...
该专利属于先临三维科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过先临三维科技股份有限公司授权不得商用。

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