下载一种基于多输出高斯过程的目标跟踪方法的技术资料

文档序号:28673882

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本发明公开了一种基于多输出高斯过程的目标跟踪方法,使用高斯过程回归对目标的动力学模型和测量模型进行建模,使用多输出高斯过程技术捕捉系统模型输出之间的相关性,并基于所建立的模型使用贝叶斯积分技术完成目标跟踪中的矩转换步骤,从而提高了目标跟踪的...
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